Basisstation im 19-Zoll-Einschubrahmen (PC-Interface)
Nachdem ich die letzten eineinhalb Wochen für den Besuch zweier Tagungen verwendet habe, komme ich jetzt endlich wieder dazu, an meinem Roboter-Projekt weiter zu arbeiten. Ich habe heute den Umbau des PC-Interfaces der Basisstation abgeschlossen. Wie die Bilder zeigen, befindet sich das Interface jetzt - wie geplant - in einem 19-Zoll-Einschubrahmen. Das rechte Bild gibt einen Eindruck vom Aufbau. Die Platine ist mittels „Klötzchentechnik“ mit der Frontplatte verbunden – nicht schön aber selten. Ich habe darauf verzichtet, die einzelnen Module auf der Rückseite über die für dieses Gehäusesystem eigentlich vorgesehenen Stecker zu verbinden, stattdessen verwende ich einfache Wannenstecker. Die entsprechenden Gegenstücke gibt es als Quetschverbinder für Flachbandkabel, und da ich natürlich mehrere Verbinder auf ein Kabel setzen kann, ergibt sich somit eine einfache Möglichkeit ein Bussystem aufzubauen. Nach dem jetzigen Stand findet über diesen Bus nur die Verteilung der Versorgungsspannungen statt. Die beiden noch fehlenden Module (Kameraempfänger und Netzteil) sind in Arbeit und hoffentlich auch im Verlauf der nächsten Woche fertiggestellt.
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